“注意防雷接閃器儀周圍導(dǎo)地線位置，保持與設(shè)備安全距離。無人機(jī)自檢正常后就可以升空了?！?1月10日，國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司輸電運檢中心無人機(jī)班班長王銘堂指導(dǎo)班組成員做巡檢無人機(jī)放飛前最后的準(zhǔn)備工作。他們的工作任務(wù)包括采集887基防雷接閃器動作數(shù)量，檢查3566公里輸電線路，引流板、導(dǎo)線線夾、接頭等重要連接易發(fā)熱部位情況，研判296條輸電通道是否存在火災(zāi)隱患等5大項。在常規(guī)的工作模式中，作業(yè)人員需要逐一登檢至桿塔頂端來采集儀表數(shù)值，增加了登高作業(yè)風(fēng)險與工作時長，平均每基桿塔需用時20分鐘。而使用無人機(jī)巡檢矩陣，采用無人機(jī)精細(xì)化飛檢采集數(shù)值+地面巡視模式，每基桿塔僅用時5分鐘即可完成相應(yīng)工作。

為做好矩陣的推廣和深化應(yīng)用，國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司專門組建了由多專業(yè)骨干組成的柔性團(tuán)隊，采用邊試驗邊定型的方式來有序管理和持續(xù)完善。

9月份，柔性團(tuán)隊技術(shù)人員將巡檢計劃、任務(wù)派發(fā)、安全監(jiān)控、缺陷識別等9項功能陸續(xù)嵌入主干系統(tǒng)，開發(fā)了變電站巡檢數(shù)字化平臺，并在220千伏洪門變電站完成新鄉(xiāng)電網(wǎng)首飛。20分鐘的時間里，無人機(jī)自主飛控，通過平飛、轉(zhuǎn)彎和盤旋機(jī)動獲取可靠設(shè)備動態(tài)信息，發(fā)現(xiàn)缺陷1處，回傳圖片130張。這次首飛建立并暢通了管理信息大區(qū)、互聯(lián)網(wǎng)大區(qū)和互聯(lián)網(wǎng)三方數(shù)據(jù)交互渠道，做成了設(shè)備運檢領(lǐng)域的數(shù)字化應(yīng)用樣板。

10月份，柔性團(tuán)隊打破專業(yè)壁壘，針對電力通訊特殊巡檢要求，通過重新規(guī)劃飛行軌跡、增加無人機(jī)拍攝懸停點等手段，不但大幅縮短巡視時長，還實現(xiàn)了“一飛多巡”。實操人員匯總、梳理了矩陣200小時工作記錄，編制出《無人機(jī)通信專業(yè)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)手冊》，將無人機(jī)巡檢作業(yè)流程及安全措施規(guī)范化、制度化，初步實現(xiàn)無人機(jī)光纜巡檢標(biāo)準(zhǔn)化，打好了進(jìn)一步推廣、應(yīng)用的理論基礎(chǔ)。

當(dāng)前，國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司的無人機(jī)巡檢矩陣巡檢對象涵蓋了輸電、變電、配電、調(diào)度通訊4個專業(yè)。工作中，矩陣不但通過模塊組合實現(xiàn)采集、傳輸、篩查、標(biāo)定、告警等基本功能，還可視終端權(quán)限級別開放不同類型信息，安全、可靠地配合處理各種異常。下一步，柔性團(tuán)隊將開展冬季山區(qū)輸電線路防覆冰課題的研究，計劃通過對溫度、濕度、光照等參數(shù)的分析，總結(jié)飛巡重點，開發(fā)新模塊，進(jìn)一步完善矩陣功能，提高工作效率。（國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司 郭奇、劉思琪）