現(xiàn)階段無人機(jī)應(yīng)用情況

1.可見光拍攝 2.紅外溫度檢測 3.紫外放電檢測

4.施工放線 5.異物清除 6.三維建模

現(xiàn)階段無人機(jī)應(yīng)用情況

可見光拍攝

桿塔精細(xì)化巡檢

利用無人機(jī)進(jìn)行可見光拍攝，對桿塔本體塔身、橫擔(dān)、絕緣子、掛點、金具鐵附件、導(dǎo)地線、引流線等部位進(jìn)行拍攝，及時發(fā)現(xiàn)缺陷。以及對新建線路的驗收。

桿塔精細(xì)化巡檢

故障查找

輸電線路遭遇雷擊或其他事故跳閘后，利用無人機(jī)快速響應(yīng)，對故障點進(jìn)行精準(zhǔn)定位，查找故障點、故障原因以便后續(xù)快速進(jìn)行故障處理。

故障查找

通道巡檢

對線路通道走廊進(jìn)行拍攝，及時發(fā)現(xiàn)影響線路運行的超高樹竹。

通道巡檢

外破巡檢

對地質(zhì)災(zāi)害、規(guī)章建筑、空飄隱患、線下施工等存在潛在風(fēng)險的情況進(jìn)行巡檢。

外破巡檢

紅外溫度檢測

無人機(jī)通過搭載紅外熱成像鏡頭，對輸電線路、變電站設(shè)備的發(fā)熱情況進(jìn)行檢測，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。

紅外熱成像鏡頭

輸電線路測溫

主變測溫

紫外放電檢測

無紫外檢測原理是“紫外檢測儀統(tǒng)計在單位時間內(nèi)得到的紫外光子數(shù)來作為被檢測對象發(fā)生電暈事件及其強(qiáng)弱指標(biāo)。

絕緣子長期承力運行會因為老化、外力擺動、污穢侵蝕等因數(shù)而出現(xiàn)局部異常電暈、局部放電，最后發(fā)展為“電弧貫穿短路”事故，引發(fā)斷線倒塔、大面積停電事故。

紫外吊倉

放電檢測

施工放線

無人機(jī)搭載遙控脫扣裝置，掛載牽引繩跨越鐵塔，相對人工放線效率高，且不受高山、密林、河流等環(huán)境影響。

異物清除

無人機(jī)搭載噴火裝置，對輸電線路上的可燃性異物進(jìn)行清除。

噴火裝置主要包括油壺、油泵、高壓脈沖發(fā)生器、放電針、噴嘴、管路等部分組成。

油壺內(nèi)的油料經(jīng)過油泵加壓，從噴嘴噴出，噴嘴外的放電間歇持續(xù)產(chǎn)生火花點燃燃油，形成噴射火焰。

三維建模

激光雷達(dá)掃描

通過無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取真實點云數(shù)據(jù)，將點云導(dǎo)入到專業(yè)電力點云分析軟件中進(jìn)行處理。

利用機(jī)載激光雷達(dá)獲取的高精度點云，快速獲得高精度三維線路走廊地形地貌、線路設(shè)施設(shè)備，以及走廊地物（包括電塔、塔桿、掛線點位置、電線弧垂、樹木、建筑物等）的精確三維空間信息和三維模型。

激光雷達(dá)掃描

傾斜攝影

在同一飛行平臺上搭載多臺相機(jī)，分別從一個豎直視角和四個傾斜（前視、左視、右視、后視）視角同步采集影像，同時獲取建筑物頂面及側(cè)面的高分辨率影像。

傾斜攝影在地表的三維重建方面，具有準(zhǔn)確再現(xiàn)物體地理位置信息的真三維空間場景，直觀掌握目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的地形地貌、植被以及人工構(gòu)筑物的細(xì)節(jié)特征等優(yōu)勢

傾斜攝影

可見光轉(zhuǎn)點云

該系統(tǒng)結(jié)合無人機(jī)照片數(shù)據(jù)的空三成果，通過在無人機(jī)高清影像半自動均勻量測線路下導(dǎo)線的少量同名點，由同名點根據(jù)懸列線公式擬合出電力線軌跡。

同時對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，區(qū)分出地面與地表。以此可準(zhǔn)確計算量取電力線距離地面和地表的準(zhǔn)確距離。該技術(shù)相比激光雷達(dá)技術(shù)降低了經(jīng)濟(jì)門檻。

可見光轉(zhuǎn)點云

現(xiàn)階段無人機(jī)應(yīng)用情況

無人機(jī)電力巡檢應(yīng)用場景說明

-目前電力巡查以人工檢查為主

-人工巡檢效率較低，而且外出作業(yè)存在安全隱患

-近年來，無人機(jī)技術(shù)日趨成熟，電力行業(yè)開始使用無人機(jī)對電力線路進(jìn)行大面積巡查

-無人機(jī)巡檢模式下，需要飛行員現(xiàn)場作業(yè)執(zhí)行任務(wù)

-飛手水平參差不齊，不能滿足電網(wǎng)建設(shè)要求

無人機(jī)智慧巡檢

隨著RTK高精度定位、邊緣計算、三維建模、缺陷自動識別等技術(shù)的融入，無人機(jī)智慧巡檢的時代即將來臨

應(yīng)用范圍拓展

電力巡檢由輸電專業(yè)向配電、變電、勘察設(shè)計、應(yīng)急救援等專業(yè)逐漸拓展。

智能化程度提升

無人機(jī)自主巡檢將逐漸代替人工遙控操作，降低人員技術(shù)水平對巡檢質(zhì)量的影響；為后期缺陷識別的算法實現(xiàn)上提供更加便捷的基礎(chǔ)支撐。

數(shù)據(jù)應(yīng)用多樣化

邊緣計算、缺陷自動識別、孿生數(shù)字電網(wǎng)等技術(shù)的融入讓無人機(jī)巡檢成果更加多樣化，為保障電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、高效運行提供支撐。

巡檢策略轉(zhuǎn)變

目前按線路走向巡檢的模式中轉(zhuǎn)場時間占比過大，作業(yè)效率還有很大提升空間，隨著固定機(jī)巢、移動機(jī)巢的建設(shè)，后期電網(wǎng)巡檢按區(qū)域劃分更加合理，專場時間大幅減少，作業(yè)效率將能進(jìn)一步提升。